O projeto PhoneBot, desenvolvido pela Universidade da Califórnia em Los Angeles (UCLA), é um robô humanoide controlado por um celular Android. Este dispositivo, com custo estimado de R$ 1.994, é capaz de caminhar, seguir pessoas e até se levantar sozinho após uma queda.
Descrição do PhoneBot
O PhoneBot tem aproximadamente 48 centímetros de altura e pesa cerca de 1,8 kg. Ele é projetado para ser colocado sobre uma mesa, permitindo movimentos de coordenação e equilíbrio. O smartphone Android é instalado no torso do robô e funciona como um cérebro, com a câmera do celular ajudando a identificar pessoas e a orientação do aparelho.
Funcionamento do PhoneBot
O smartphone Android é o centro de processamento e controle dos movimentos do PhoneBot. Ele envia comandos por Wi-Fi para um pequeno computador responsável pelo controle dos 13 motores do robô. O PhoneBot não precisa de câmeras caras nem de um sistema de processamento dedicado para executar suas tarefas básicas.
Testes e Limitações
Os pesquisadores utilizaram quatro celulares Android diferentes, incluindo um Honor 9, além de modelos de entrada mais recentes da Motorola e da Samsung. Os quatro aparelhos conseguiram realizar as principais funções do robô. No entanto, o Honor 9 não conseguiu executar o recurso de mapeamento devido à falta de serviços necessários do Google.
Habilidades do PhoneBot
O PhoneBot consegue andar em superfícies planas, seguir uma pessoa e recuperar a posição após uma queda. Para conseguir andar de maneira estável, o sistema precisa coordenar os movimentos das duas pernas e distribuir o esforço entre elas. A técnica de treinamento de movimentos espelhados ajudou a melhorar a caminhada do robô.
Limitações e Futuras Melhorias
Embora o PhoneBot seja capaz de caminhar e seguir pessoas, ele não é um robô doméstico capaz de realizar tarefas cotidianas. Os pesquisadores planejam ampliar as capacidades do projeto, com melhorias para a navegação em terrenos irregulares, a inclusão de braços leves e o processamento de mais recursos de voz diretamente no smartphone.
Conclusão
O PhoneBot é um exemplo de como smartphones antigos podem ser úteis em projetos de robótica. O projeto visa democratizar o acesso à robótica por meio de uma plataforma acessível e de código aberto, sem competir com robôs humanoides comerciais de alto custo.