Um robô minúsculo, batizado de MIR, foi desenvolvido por pesquisadores suíços para preparar dentes antes da colocação de coroas dentárias. Este sistema utiliza escaneamento digital e planejamento prévio para guiar o robô, permitindo que o procedimento seja realizado em uma única sessão em vez de duas consultas convencionais.
Escaneamento Digital e Planejamento Prévio
O MIR, cujo tamanho é de 43 milímetros de comprimento, 26 de largura e 28 de altura, opera dentro da boca do paciente. O processo começa com um escaneamento digital da boca do paciente, que é usado para planejar virtualmente quanto material será removido do dente. Uma placa intraoral personalizada, produzida a partir do escaneamento, mantém o robô fixado durante todo o procedimento.
Desgaste do Dente
O desgaste do dente é realizado em duas fases. Uma broca mais larga remove material da parte superior do dente, seguida por uma broca mais fina e alongada que esculpe as laterais. O sistema segue pequenos deslocamentos da cabeça do paciente com base no mapeamento realizado previamente.
Precisão e Eficiência
O MIR apresentou desvio posicional inferior a 0,2 milímetro, uma margem quase imperceptível a olho nu. A força aplicada durante o desgaste ficou abaixo de cinco newtons, equivalente ao peso de uma garrafa de água de 500 ml. Essa precisão mecânica e eficiência permitem que o procedimento seja realizado em uma única sessão, reduzindo o tempo de tratamento para pacientes que precisam de coroas dentárias.
Futuro do MIR
O MIR ainda está em fase de protótipo e não está disponível para uso em consultórios odontológicos. Os próximos passos da equipe incluem testes adicionais e a integração de sensores de posicionamento e câmera ao dispositivo. Se aprovado, o robô pode reduzir significativamente o tempo de tratamento para pacientes que precisam de coroas dentárias, tornando o procedimento mais eficiente e confortável.